MCR 15

整圆型绝对式角度编码器

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概况

不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

  • 绝对位置读取
  • 多种串行接口
  • 测量头上集成的功能显示LED
  • 具有较大的安装公差
  • 具有多种不同的直径,直径从≥ Ø 59,93 到350,23 mm (外圈)
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技术参数

串行接口 EnDat 2.2 Fanuc 串行接口
α接口
Mitsubishi 高速串行接口 Panasonic 串行接口 Yaskawa 串行接口
版本 EnDat 2.2 Fanuc 05 Mit03-4, Mit03-2 Pana02 YEC07
产品型号 AK MCS 15 AK MCS 15 F AK MCS 15 M AK MCS 15 P AK MCS 15 Y
时钟时间 tcal ≤ 5 µs -- -- -- --
时钟频率 ≤ 16 MHz -- -- -- --
电器连接 8针圆型M12接头, 导线长度 1 m 或 3 m
或者 15针 Sub-D 接头
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RSF延长线l ≤ 100 m ≤ 50 m ≤ 30 m ≤ 50 m ≤ 50 m
电源电压 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V
最大功率损耗 电源电压3,6 V时: ≤ 800 mW
电源电压 14 V时: ≤ 900 mW
电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
典型电流损耗: 电源电压 5 V时: 80 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)
振动 55 Hz 至 2000 Hz
≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
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冲击 6 ms
≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
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工作温度 −10 °C 至 70 °C −10 °C 至 70 °C −10 °C 至 70 °C −10 °C 至 70 °C −10 °C 至 70 °C
重量 测量头: ≤ 18 g (不含导线)
导线: 20 g/m
M12 圆形接头: 15 g
Sub-D 接头: 28 g
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防护等级 EN 60529 测量头: IP 40
安装后的整个测量系统: IP 00
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订购名称 TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S TF MCR 15 S
刻度托架 三点对中安装的带有绝对式编码(S)的钢制法兰盘 — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ —
热膨胀系数 α ≈ 16 x 10−6 K−1 — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ —
法兰盘外径[mm] 59,93 75,06 99,96 114,17 150,38 200,35 228,77 249,85 299,81 350,23
法兰盘内径[mm] 40 55 80 95 130 180 209 230 280 330
容许速度[rpm] ≤ 12 200 ≤ 9750 ≤ 7300 ≤ 6400 ≤ 4300 ≤ 2650 ≤ 2300 ≤ 2100 ≤ 1000 ≤ 850
容许轴向运动 ≤ ±1 mm (法兰盘相对测量头) — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ — — „ —
每转的位置值[bit] 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25
测量分辨率 0,309" 0,154" 0,154" 0,154" 0,077" 0,077" 0,077" 0,077" 0,038" 0,038"
系统精度 ±20" ±15" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10"
惯性矩[10-3 kgm2] 0,07 0,15 0,39 0,58 1,49 3,70 5,24 7,30 12,80 21,25
重量[kg] ≈ 0,10 ≈ 0,13 ≈ 0,19 ≈ 0,21 ≈ 0,30 ≈ 0,41 ≈ 0,44 ≈ 0,51 ≈ 0,61 ≈ 0,73
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附件

  • MH MCR 15 安装辅助工具

    MCR 15 和 MCS 15(取决于直径大小)测量头的安装辅助工具

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下载

样本
MCR 15, MCS 15
1375.43 kb