MCR 15

整圆型绝对式角度编码器

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概况

不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制

  • 绝对位置读取
  • 多种串行接口
  • 测量头上集成的功能显示LED
  • 具有较大的安装公差
  • 具有多种不同的直径,直径从≥ Ø 50,00 到350,23 mm (外圈)
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技术参数

串行接口 EnDat 2.2 BiSS C 单向的 Fanuc 串行接口
& αi 接口
Mitsubishi 高速串行接口 Panasonic 串行接口 Yaskawa 串行接口
版本 EnDat 2.2 BiSS/Cu Fanuc 05 Mit03-4, Mit03-2 Pana02 YEC07*
产品类型 AK MCR 15 AK MCR 15 B AK MCR 15 F AK MCR 15 M AK MCR 15 P* AK MCR 15 Y*
时钟时间 tcal ≤ 5 µs -- -- -- -- --
时钟频率 ≤ 16 MHz -- -- -- -- --
电源电压 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V 直流 3,6 V 至 14 V
最大功率损耗 电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
电源电压 3,6 V时: ≤ 950 mW
电源电压 14 V时: ≤ 1050 mW
典型电流损耗: 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载) 电源电压 5 V时: 100 mA (无负载)
RSF延长线l ≤ 100 m ≤ 50 m ≤ 50 m ≤ 30 m ≤ 50 m ≤ 50 m
*根据要求
扫描头的其他功能
电器连接 8针圆型M12接头, 导线长度 1 m 或 3 m
或者 15针 Sub-D 接头
振动 55 Hz 至 2000 Hz
≤ 500 m/s² (EN 60 068-2-6)
冲击 6 ms
≤ 1000 m/s² (EN 60 068-2-27)
工作温度 −10 °C 至 70 °C
储存温度 −20 °C 至 70 °C
重量 测量头: ≤ 18 g (不含导线)
导线: 20 g/m
M12 圆形接头: 15 g
Sub-D 接头: 28 g
防护等级 EN 60529 测量头: IP 40
安装后的整个测量系统: IP 00
RoHS-符合性 MCR 15角度测量系统符合RoHS指令2011/65/EU也就是委派指令2015/863/EU有关在电气和电子设备中限制使用部分有害物质的要求
订购名称 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15 TTR MCR 15
刻线载体 S= 钢铁
A=铝制
法兰盘外径 [mm] 50,00 59,93 75,06 99,96 114,17 150,38 200,35 228,77 249,85 299,81 350,23
法兰盘内径 [mm] 30 40 55 80 95 130 180 209 230 280 330
容许速度l [rpm] ≤ 14 000 ≤ 12 200 ≤ 9750 ≤ 7300 ≤ 6400 ≤ 4300 ≤ 2650 ≤ 2300 ≤ 2100 ≤ 1000 ≤ 850
每转的位置值 [bit] 22 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25
测量分辨率 0,309" 0,309" 0,154" 0,154" 0,154" 0,077" 0,077" 0,077" 0,077" 0,038" 0,038"
系统精度 ±25" ±20" ±15" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10" ±10"
惯性矩 [10-3 kgm2] S
A
≈ 0,03
≈ 0,01
≈ 0,07
≈ 0,02
≈ 0,15
≈ 0,05
≈ 0,39
≈ 0,13
≈ 0,58
≈ 0,20
≈ 1,49
≈ 0,51
≈ 3,70
≈ 1,27
≈ 5,24
≈ 1,79
≈ 7,30
≈ 2,49
≈ 12,80
≈ 4,37
≈ 21,25
≈ 7,26
重量 [kg] S
A
≈ 0,08
≈ 0,03
≈ 0,10
≈ 0,03
≈ 0,13
≈ 0,05
≈ 0,19
≈ 0,06
≈ 0,21
≈ 0,07
≈ 0,30
≈ 0,10
≈ 0,41
≈ 0,14
≈ 0,44
≈ 0,15
≈ 0,51
≈ 0,17
≈ 0,61
≈ 0,02
≈ 0,73
≈ 0,25
订购名称
类型 TTR MCR 15 S: 三点对中安装的带有绝对式编码的钢制法兰盘
TTR MCR 15 A: 带有绝对轨道的铝制鼓,用于三点对中安装
热膨胀系数 精钢: α ≈ 16 x 10−6 K−1
铝制: α ≈ 23,4 x 10−6 K−1
容许轴向运动 ≤ ±1 mm (法兰盘相对测量头)
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附件

  • MH MCR 15 安装辅助工具

    MCR 15 和 MCS 15(取决于直径大小)测量头的安装辅助工具

  • PWT 100 / PWT 101

    PWT 100/ PWT 101 是用于RSF绝对式测量仪器安装调整的检测工具。PWT设计紧凑且具有很强的鲁棒性,所以非常适用于便携式应用场合。彩色触屏的尺寸只有4.3“,主要用于显示和操作。 根据接口的不同,PWT100 / PWT 101可以实现不同的功能。例如:通过EnDat接口,PWT100 / PWT 101可以显示位置值和在线诊断结果,执行零点移动和检测功能。

    功能范围

    PWT功能范围可以通过固件版本更新进行扩展。在www.heidenhain.de 网站中可以找的最新的版本更新,客户可以通过PWT 100 / PWT 101内部的一个存储卡进行更新数据读取。

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下载

欧盟符合性声明
MCR 15- EC declaration of conformity
531.7 kb
安装说明
AK MCR 15, AK MCS 15
2477.59 kb
TTR MCR 15
2407.85 kb
样本
MCR 15, MCS 15
1561.3 kb